自由设定 多功能FPC折弯机

一、 概述

自由设定多功能FPC折弯机是一种采用精密伺服控制与智能化编程的专用设备，主要用于实现柔性电路板（FPC）的自动、精确三维折弯成型。它解决了传统手工折弯效率低、一致性差、易损伤产品等问题，是实现FPC在狭小电子设备空间内（如智能手机、可穿戴设备）高密度装配的关键自动化装备。

二、 基本结构

该设备主要由以下几大核心模块构成：

1. 机架与底座：高刚性结构，确保设备在高速运行中的稳定性。

2. 精密运动模组：包括多轴伺服电机、精密滚珠丝杠和直线导轨，负责折弯臂、工作台等部件的精准定位与运动。

3. 折弯执行单元：核心工作部件，通常由可自由更换的折弯夹具（吸嘴、夹爪等）和压刀组成，直接接触并完成FPC的弯曲动作。

4. 视觉对位系统（可选）：高分辨率CCD相机，用于自动识别FPC上的标记点，实现高精度定位，补偿来料偏差。

5. 载具与平台：真空吸附或夹具定位平台，用于固定FPC及其硬板部分。

6. 人机交互界面（HMI）：工业触摸屏，用于程序编辑、参数设定和设备操作。

7. 电控系统：PLC与运动控制器，作为设备大脑，协调所有动作逻辑。

自由设定 多功能FPC折弯机

三、 工作原理

其工作流程遵循“拾取-对位-折弯-成型"的精密循环：

1. 编程与设定：操作员通过HMI导入或直接示教折弯路径，自由设定折弯角度、顺序、高度和速度等参数。

2. 上料与固定：将FPC预装于专用载具，由平台真空吸附固定。

3. 视觉对位（若配备）：相机拍照定位，系统自动计算位置补偿值，确保折弯基准准确。

4. 执行折弯：折弯臂按预设程序移动至目标位置，压刀下压，折弯夹具按设定轨迹和角度完成一次或多次折弯动作。整个过程模拟人手折弯的柔顺性，避免对FPC线路产生应力损伤。

5. 成型与检测：完成所有折弯步骤后，设备可保持形态或进行短暂定型，并可集成压力传感器进行过程监控。

6. 下料：折弯成品由机械手或人工取下，进入下一工序。

四、 技术参数

• 折弯轴数：3轴、4轴或更多，实现复杂三维成型。

• 重复定位精度：通常可达±0.02mm ~ ±0.05mm。

• 折弯角度：通常≥180°。

• 最小折弯半径：可低至R0.5mm（视FPC材质与厚度而定）。

• 编程存储容量：可存储上百组产品程序。

• 适用FPC尺寸：定制化，常见如50mm × 50mm至300mm × 300mm。

• 动力源：全伺服电机驱动。

五、 满足标准

设备设计与制造符合以下通用标准：

• 安全标准：CE认证（符合机械指令2006/42/EC）、GB电气安全标准。

• 性能标准：满足客户对折弯精度、一致性与可靠性的严苛企标。

• 工艺标准：满足电子组装行业关于FPC无损伤处理的通用规范。

六、 应用领域

广泛应用于所有使用FPC的精密电子行业：

• 消费电子：智能手机、平板电脑、笔记本电脑的摄像头模组、显示屏排线。

• 可穿戴设备：智能手表、手环、AR/VR眼镜的内部连接。

• 汽车电子：车载显示屏、传感器、控制模块的FPC连接。

• 医疗设备：便携式医疗仪器、内窥镜等精密设备。

七、 产品特点

1. 高自由度与柔性化：程序控制，一键切换不同产品，适应多品种、小批量生产。

2. 超高精度与一致性：伺服系统确保每一片FPC的折弯形状相同，良品率高。

3. 高效生产：自动化循环，速度远超人工作业，大幅提升产能。

4. 可靠性与安全性高：具备故障自诊断、防撞保护等功能，确保设备与产品安全。

5. 操作简便：图形化人机界面，支持3D图形模拟，编程简单，培训周期短。

6. 对FPC保护性好：优化的运动控制算法与柔性夹具，有效防止线路断裂、皱褶和划伤。