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折弯机是一款采用精密伺服控制、视觉识别及自动化技术的专业设备。它专为解决FPC在消费电子产品(如手机、智能手表、无人机)内部空间狭小、形状不规则的高精度装配需求而设计,通过替代传统手工折弯,极大提升了生产效率和产品一致性,是保障消费电子产品高质量生产的关键设备。
该设备主要用于柔性电路板(FPC/FFC)在SMT贴片后、组装入产品壳体前的精密折弯成型工序。它能将平面的FPC准确弯折成特定的三维形状(如L形、U形、Z形等),以满足其在不同模块(如主板、屏幕、摄像头模组)之间的空间布线连接需求。
折弯精度:±0.05mm
折弯角度范围:0° - 180°(可调)
适用FPC尺寸:长 (10-200mm) x 宽 (5-100mm)
驱动方式:高精度伺服电机 + 滚珠丝杠
定位系统:高分辨率CCD视觉定位系统
生产效率:UPH(每小时产能)可达 800-1200 片(视复杂程度)
气压需求:0.5 - 0.7 MPa
电源:AC220V, 50/60Hz
设备主要由以下几大模块构成:
机架:高刚性铸铁或钢结构,确保设备运行稳定、无振动。
精密运动模组:包括伺服驱动的XYZθ多轴运动平台,负责精准移动和定位。
视觉系统:包括工业相机、镜头和光源,用于自动识别FPC上的Mark点,实现高精度对位。
折弯执行机构:由精密折弯头、压块和治具(夹具)组成,负责执行折弯动作。
自动送料机构:可选配皮带或机械手实现自动上料/下料,衔接生产线。
人机交互界面(HMI):工业触摸屏,用于程序编辑、参数设置和设备操作。
上料定位:机械手或人工将FPC放入治具,治具夹紧固定。
视觉识别:CCD相机拍照,识别FPC上的基准点,计算出实际位置与理论位置的偏差。
运动补偿:控制系统根据视觉系统的偏差数据,驱动运动平台进行精准补偿对位。
执行折弯:伺服电机驱动折弯头,按照预设的角度、速度和行程,完成精准的折弯动作。
成型保压:折弯完成后,压块会进行短暂保压,确保FPC形状稳定定型。
下料:治具松开,成品通过输送带或机械手移送至下一工位。
高精度与一致性:视觉对位与伺服控制消除了人工作业的误差和波动,保证每片FPC折弯质量相同。
高自动化程度:集成自动上下料,可实现无人化连续生产,大幅降低人工成本和劳动强度。
程序化操作:不同产品只需调用对应程序即可一键切换,换线时间短,柔性高。
无损折弯:治具和刀头设计,折弯半径和力度可精确控制,避免FPC线路损伤、金面脱落或皱褶。
数据追溯:可连接MES系统,记录生产数量、良率等数据,便于质量追溯和分析。
该设备广泛应用于需要高密度、高可靠性内部连接的消费电子领域,是以下产品生产线上的核心设备:
智能手机:主板与侧键、摄像头、屏幕之间的FPC折弯。
可穿戴设备:智能手表/手环中弯曲空间极大的FPC处理。
无人机:飞控主板与云台、相机、舵机之间的线路连接。
AR/VR眼镜:在极度狭小和异形空间内的柔性线路装配。
笔记本电脑:屏幕铰链处及主板与IO接口间的FPC折弯。